福井县胜山市的恐龙化石挖掘调查时发现的属于禽龙类的草食性恐龙。它的头骨相对上保存状态良好，牙齿的特征与蒙古的高吻龙类相似，但上颚骨的构造独特，因此在2003年被命名为新种。

在2008年我们发现了被鉴定为属于同一个体的5块禽龙类的化石。根据上颚骨等特征被命名为新属新种，同时从其骨头组织的状态得知它是幼年的个体。这一个新发现表示了手取福井龙与胜山越龙共存在同一个时代环境，换而言之，我们得知了白垩纪前期的福井地区是可供多种禽龙类生存的丰富环境。从骨骼的特征来看，手取福井龙相较之下体格粗壮，而胜山越龙较为苗条。

在日本发现并且全身骨骼已经被复原的兽脚类，只有北谷福井盗龙和下一个介绍的奇异福井猎龙。北谷福井盗龙是在2000年被冠以学名的肉食恐龙，并分类于异特龙超科。它全长大约4.2米，在这个类群中属于小型，但此个体尚处于发育期，实际上还有可能会变得更为庞大。相对较长的前足和巨大的前爪是它的特征，但它的爪子既大且薄，这与异特龙的爪子有明显的不同。

奇异福井猎龙是属于手盗龙形类的小型兽脚类，推测体重为约25公斤。在2007年发现的个体骨骼的完整度达70%，而他的牙齿呈没有锯齿的圆锥形，显示了它是杂食性的动物。另外，根据内耳的CT扫描图像，我们更得知奇异福井猎龙的空间感觉能力以及听觉是恐龙中较为发达的。

日本福井巨龙的化石发现于2007夏天的第三次挖掘调查时。其记载论文于2010年6月发表，也让它成为日本第一个被命名的蜥脚类。它的相对较长的掌骨（约有桡骨的48%长）和远端略微扩大的坐骨等是与其他蜥脚类不同的特征。由于标本不够不完整，日本福井巨龙在分类学上的演化位置尚未确定，但可能属于基础的巨龙形类。